澤嵊智能科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)從事機器人本體設(shè)計研發(fā)、機器人軟件定制開發(fā)，為客戶提供全套智能制造解決方案的科技型企業(yè)。公司擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)體系，包括各類底盤構(gòu)型、三維SLAM算法、機器視覺感知融合、多項復(fù)合上裝成果。產(chǎn)品可靠性和安全性均通過相關(guān)認證和市場檢驗�，F(xiàn)為適應(yīng)業(yè)務(wù)需要，需招聘機器人運動控制算法工程師或機器人工程師兩類崗位。

一．機器人運動控制算法工程師

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，對強化學(xué)習(xí)控制有研究經(jīng)驗，具備扎實的理論基礎(chǔ)和研究能力，能夠快速理解和掌握深度強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿知識和技術(shù)。

2.熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言，具備將算法轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼并集成到機器人系統(tǒng)中的能力。熟悉機器人仿真軟件如mojuco,vrep,gazebo,NVIDIAlsaac等，熟練掌握URDF生成、仿真環(huán)境搭建、能利用仿真環(huán)境進行算法的快速驗證和優(yōu)化。掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法，如PPOSAC、DQN、DDPG、A3C等。

3.熟悉機器人學(xué)、熟悉浮動基機器人動力學(xué)及運動學(xué)，能夠利用動力學(xué)庫Pinocchio解決機器人運動問題。

4.熟悉足式機器人基于動力學(xué)控制的常用算法，如MPC、WBC、ZMP、DCM等理論及實現(xiàn)方法，熟悉優(yōu)化算法的應(yīng)用，了解足式機器人離線軌跡規(guī)劃算法。具有運動控制框架調(diào)試及搭建經(jīng)驗。

5.熟悉強化學(xué)習(xí)及在足式機器人的應(yīng)用，具有雙足機器人運動訓(xùn)練及Sim2Real經(jīng)驗。具備獨立完成項目中算法設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試的能力。

加分項:

1.在機器人方向,發(fā)表過如RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等頂會頂刊論文。

2.具有將深度強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于實際機器人項目，且取得顯著成果(如提升機器人運動效率、增強環(huán)境適應(yīng)性等)

3.熟悉基礎(chǔ)計算機視覺，可將計算機視覺技術(shù)與深度強化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實現(xiàn)機器人基于視覺感知的智能決策。

二．機器人控制工程師

1.機器人設(shè)計與開發(fā): 參與靈巧手和機械臂的設(shè)計與開發(fā)，優(yōu)化機器人硬件結(jié)構(gòu)以提升操控性能。

2.運動控制算法開發(fā):開發(fā)機械臂控制算法，包括軌跡規(guī)劃、正逆運動學(xué)、動力學(xué)等，確保高效的機器人操作。

3.軟件與硬件集成:實現(xiàn)并測試運動控制算法的軟件和硬件集成，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性和魯棒性。

4.系統(tǒng)分析與優(yōu)化:分析并解決機器人運動控制系統(tǒng)中的技術(shù)問題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，確保其在實際操作中的可靠性。

5.技術(shù)支持與故障排查:為生產(chǎn)和研發(fā)團隊提供技術(shù)支持，快速響應(yīng)并解決系統(tǒng)運行中的問題。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷，控制工程、機械工程、自動化、機電一體化、機器人等相關(guān)專業(yè)。

2、A.扎實的機器人學(xué)知識，具備完整的機器人算法設(shè)計、運動控制和力控開發(fā)研究經(jīng)歷。

B.精通C/C++、MATLAB/SIMULINK、Python等編程語言和工具。

C.熟悉多軸運動控制器、驅(qū)動器及伺服電機的選型與使用具有實際操作經(jīng)驗。

D.熟悉常見的總線通訊協(xié)議，如EtherCAT、CAN等，并具備PLC編程能力。

E.有實際機械臂/輪式機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

3、加分項:

a參與過復(fù)雜的機器人操作項目并有成功案例。

b熟悉機器視覺在機器人操控中的應(yīng)用，具備視覺引導(dǎo)下的運動控制經(jīng)驗。