1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制有研究經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和研究能力，能夠快速理解和掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿知識(shí)和技術(shù)。

2.熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語(yǔ)言，具備將算法轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼并集成到機(jī)器人系統(tǒng)中的能力。熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco,vrep,gazebo,NVIDIAlsaac等，熟練掌握URDF生成、仿真環(huán)境搭建、能利用仿真環(huán)境進(jìn)行算法的快速驗(yàn)證和優(yōu)化。掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如PPOSAC、DQN、DDPG、A3C等。

3.熟悉機(jī)器人學(xué)、熟悉浮動(dòng)基機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)，能夠利用動(dòng)力學(xué)庫(kù)Pinocchio解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問題。

4.熟悉足式機(jī)器人基于動(dòng)力學(xué)控制的常用算法，如MPC.WBC、ZMP、DCM等理論及實(shí)現(xiàn)方法，熟悉優(yōu)化算法的應(yīng)用，了解足式機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃算法。具有運(yùn)動(dòng)控制框架調(diào)試及搭建經(jīng)驗(yàn)。

5.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)及在足式機(jī)器人的應(yīng)用，具有雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練及Sim2Real經(jīng)驗(yàn)。具備獨(dú)立完成項(xiàng)目中算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試的能力。

加分項(xiàng):

1.在機(jī)器人方向,發(fā)表過如RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等頂會(huì)頂刊論文。

2.具有將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目，且取得顯著成果(如提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率、增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性等)

3.熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺，可將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于視覺感知的智能決策。